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無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

內(nèi)容介紹

?隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的伙伴對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生興趣，部分伙伴覺得無人機(jī)屬高科技產(chǎn)物，學(xué)起來一定很難，于是望而卻步。下面，小編就帶你了解一下無人機(jī)。

一、無人機(jī)概述

（一）無人機(jī)定義

無人機(jī)是無人駕駛航空器( Unmanned Aerial Vehicle)的簡(jiǎn)稱，英文縮寫為"UAV”，是利用無線遙控和程序控制操縱的、利用空氣動(dòng)力起飛、可以一次使用也可以回收使用的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，替代人類完成空中作業(yè)，我們可以形象地把無人機(jī)看作是一個(gè)空中機(jī)器人。

（二）無人機(jī)的分類

無人機(jī)分類的依據(jù)主要有：機(jī)身結(jié)構(gòu)、機(jī)身重量、活動(dòng)范圍、任務(wù)高度及用途等。

    （三）無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

    與有人機(jī)相比，無人機(jī)具備成本低、易操縱、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)勢(shì)，可以在空中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離快速自行作業(yè)，完成特殊任務(wù)，且在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，一般不會(huì)造成人員傷亡，所以，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。

軍用方面，無人機(jī)主要用于偵察監(jiān)視、精確打擊、電子對(duì)抗、通信中繼、訓(xùn)練保障等任務(wù)中。

    民用方面，目前無人機(jī)應(yīng)用比較成熟的領(lǐng)域主要有影視航拍、國(guó)土測(cè)繪、農(nóng)林植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火，以及應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸?shù)?。隨著國(guó)家對(duì)空域管理政策的放開和對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的大力支持，無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域正在快速拓展。

    二、無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

    多旋翼無人機(jī)主要由機(jī)架機(jī)身、飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、搖控系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)五部分組成。

（一）機(jī)身機(jī)架

機(jī)架機(jī)身是一個(gè)承載平臺(tái)，無人機(jī)所有的設(shè)備都安裝在機(jī)架機(jī)身上面。

（二）飛控系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡(jiǎn)稱飛控，可以看作無人機(jī)的大腦。包括主控和各種傳感器，傳感器將無人機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回主控，主控再根據(jù)接收到的搖控指令，通過運(yùn)算后下達(dá)動(dòng)作指令。

    （三）動(dòng)力系統(tǒng)

     動(dòng)力系統(tǒng)是為無人機(jī)提供動(dòng)力的裝置，無人機(jī)一般采用電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，主要包括：電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳。

        電調(diào)全稱叫電子調(diào)速器，主要作用是接收飛控指令，將飛控的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的姿態(tài)的改變。

    （四）搖控系統(tǒng)

    搖控系統(tǒng)主要由遙控器（地面控制站）、接收機(jī)組成。遙控器（地面控制站）是無人機(jī)操作平臺(tái)，接收機(jī)接到遙控器(地面控制站)信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給飛控，飛控再發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令實(shí)現(xiàn)飛機(jī)狀態(tài)的改變。

    （五）任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)

    任務(wù)設(shè)備，是無人機(jī)根據(jù)不同的任務(wù)需求而掛載的不同設(shè)備。

常見的任務(wù)設(shè)備有：

（1）空中喊話器

（2）空中探照燈

（3）空中氣體檢測(cè)儀

（4）激光雷達(dá)

（5）各種相機(jī)：傾斜攝影相機(jī)、紅外相機(jī)、多光譜相機(jī)等等。

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機(jī)構(gòu)評(píng)分

環(huán)境：4.0師資：4.0服務(wù)：4.0效果：4.0

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