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關于三菱PLC FX5U SLMP協議與MC協議

2024/12/25 0:07:17

三菱PLCFX5U·SLMP協議&MC協議·SLMP(Se...

三菱PLC

FX5U·SLMP協議&MC協議·

  SLMP(Seamless Message Protocol)是在以太網中使用的協議。MC協議則包含了串口以及以太網的通信協議，范圍更廣。SLMP的3E幀或4E幀(3)的報文格式與MC協議的兼容QnA系列3E幀或4E幀相同。本篇以3E幀為基礎說明一下協議的使用，4E幀或者再之前的兼容A系列1E幀請參考MC協議手冊。  

下面來看看協議的報文格式

看起來很復雜，我們以一串實際指令來看看協議內容，同時對比一下4E和3E幀的差別，其實很簡單?！芭孔x取PLC的M100~M07一共8個位的值”   協議格式說明如下圖：

 通過圖片可以看到4E幀報文識別碼5400，3E幀5000，同時4E幀多了序列號1234，固定值0000，其余全部相同。關于圖上每一部分報文元素，我們做以下說明，僅供參考：Subheader：SLMP報文報首識別碼，4E幀默認5400。3E幀5000序列號：任意值，用于識別返回報文，與發(fā)送報文相同。4E幀專屬，3E幀沒有此項內容。固定值：4E幀固定值0000,3E幀不需要此內容。網絡號/站號:  跨網訪問時用，訪問本站時默認為00/FF起始IO：訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網絡時用，單CPU為03FF。多重站號：訪問通過Multidrop網絡連接的CPU時用，不使用時為00。數據長：此數據幀之后所有數據幀長度(以字節(jié)計算)。等待時間：  數據反饋超時等待時間，單位：250ms。00代表無限等待。指令/子指令：SLMP指令，詳細請參考SLMP協議手冊。軟元件類型：訪問的軟元件類型。BIN時，為2進制代碼，請參考SLMP協議手冊。軟元件號：  訪問軟元件的起始地址。占6位，十進制。本例M100，那就是“000100”讀寫長度：  讀寫軟元件長度。從本元素之后開始計算。完成代碼：  SLMP報文執(zhí)行結果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。在接收返回的代碼里。 具體實驗步驟  1、PLC側設置 (所有例子都是以3E幀為例，請參考) 

2、計算機側，采用socket調試軟件 設好PLC的IP地址，端口號，點擊連接，成功后，如圖 

 實驗一 讀取M100-M107連續(xù)8個位的值 ?發(fā)送字符串：35 30 30 30  30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38參考下圖理解：?

 收回字符串：44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 30 43 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30(紅色部分M100~M107的數值，M100為1，其余為0)

實驗二 連續(xù)讀取D0~D3一共4個字的值  發(fā)送字符串：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34參考下圖理解指令

收到字符串：44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 34 30 30 30 30 30 30 36 34 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30(D0~D3的值，D0為0064轉換10進制100，其余為0)

以上兩個實驗是讀取的例子。那好了，要寫入數據，如何呢？看下圖指令表查找指令以及子指令 

最后，批量寫入指令1401，下面兩例子列出發(fā)送代碼，簡單說明，由于寫入，返回代碼沒有具體數值，有完成代碼，請參……。一、寫入M100-M107，全部置ON，值11111111發(fā)送數據：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 30 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38 31 31 31 31 31 31 31 31如果需要將M100~M107全部復位，只需要將后面8位31 31 31 31 31 31 31 31修改為30 30 30 30 30 30 30 30即可。二、批量寫入D0~D3這4個字的值(100-H0064，100-H0064，100-h0064，100-H0064)發(fā)送數據：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 38 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34每個字占用4位，4個字占用后面16位，如果需要將D0~D3的值改為其他數值將后面16位30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34改為其他值即可，記得進行16進制ASCII轉換。友情提醒100=H0064哦。       以上代碼內容是在QPLC或者LPLC基礎上進行測試使用，僅供參考。如果使用FX5U或者iQ-RPLC等其他PLC，會有一些報文格式的差別，請以手冊解釋為準。      關于手冊，三菱GX Works3安裝自帶e-manual，里面有MC協議和SLMP協議兩個手冊，請參考。  除了本文提及的以太網那通信4E，3E，1E幀，在MC協議手冊，還有串口通信的協議3C，4C幀內容。         有了這兩個手冊，上位計算機高手完全可以自由發(fā)揮，實現PLC設備生產數據的隨意讀取。 

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