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2023世界機(jī)器人大賽扣叮虛擬機(jī)器人參賽手冊(cè)

2023/8/12 16:27:25

賦能數(shù)字時(shí)代的科技少年

導(dǎo)語(yǔ)

騰訊扣叮-Coding是面向全國(guó)青少年開展的人工智能普及性活動(dòng),賽事是由WRC組委會(huì)、各級(jí)政府、教育主管部門、企事業(yè)單位等主辦。騰訊扣叮團(tuán)隊(duì)發(fā)揮前沿技術(shù)和多年的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)以助力青少年人工智能人才的培養(yǎng)?!鞠灿崱框v訊扣叮被納入2022-2023年度世界機(jī)器人大賽賽項(xiàng)。

一、賽事主題

以“火星探索”為主題,參賽選手作為指揮官和工程師將負(fù)責(zé)此次火星科研考察任務(wù)。

任務(wù)發(fā)生等比還原火星的 3D 虛擬仿真空間內(nèi),你將在羅威爾環(huán)形山附近降落,前往南極高原建立基地坐標(biāo)。途中存在施密特環(huán)形山、菲利普斯環(huán)形山、格林環(huán)形山分別有采集火星樣品和火星隕石、安裝調(diào)試觀測(cè)設(shè)備、搜尋火星水資源等科研任務(wù)。

所有組別選手需使用基于國(guó)產(chǎn)自研的騰訊游戲織夢(mèng)引擎研發(fā)的騰訊扣叮虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室,根據(jù)活動(dòng)內(nèi)容和任務(wù)進(jìn)行競(jìng)技,軟件平臺(tái)免費(fèi)提供給參與選手使用。

使用編程、路線識(shí)別、自動(dòng)控制等技術(shù)完成特定任務(wù),每完成一項(xiàng)任務(wù),平臺(tái)將自動(dòng)統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)得分,最終按照積分進(jìn)行排名。(同一得分用時(shí)較少的優(yōu)先)

二、時(shí)間安排

比賽時(shí)間:9月30日

一、扣叮創(chuàng)意程序  

限時(shí)2小時(shí)內(nèi)完成創(chuàng)作提交作品,比賽主題現(xiàn)場(chǎng)公布。


二、虛擬仿真比賽場(chǎng)景說(shuō)明

比賽在3D 虛擬仿真空間中進(jìn)行,此次在虛擬仿真空間真實(shí)的等比模擬火星南極地形地貌,參賽選手作為指揮官和工程師將負(fù)責(zé)此次火星科研考察任務(wù)。

探索機(jī)器人將在洛厄爾隕擊坑附近降落,前往南極高原建立基地坐標(biāo)。途中,在格林環(huán)形山、菲力普斯環(huán)形山、施密特環(huán)形山分別完成觀測(cè)設(shè)備放置、火星隕石樣本收集、搜尋火星水資源三個(gè)科研考察任務(wù)。


三、虛擬機(jī)器人介紹

基于騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人在3D 空間中進(jìn)行等比的仿真還原,保留 Robotics X Max 機(jī)器人的真實(shí)特性的同時(shí),基于教學(xué)和賽事場(chǎng)景補(bǔ)充機(jī)器人能力,學(xué)生可在仿真平臺(tái)內(nèi)通過(guò)圖形化積木編程等方式,控制機(jī)器人完成挑戰(zhàn)任務(wù)


四、任務(wù)地圖說(shuō)明

任務(wù):到達(dá)南極

火星南極具有特殊的地理特性,可能作為后續(xù)人類移民的目的地之一,希望你在此建立通訊基地。但由于無(wú)法直降落在南極,請(qǐng)控制探索機(jī)器人,前往目標(biāo)點(diǎn)南極。

完成分?jǐn)?shù):100 分,未完成不得分。


任務(wù):到達(dá)南極

火星南極具有特殊的地理特性,可能作為后續(xù)人類移民的目的地之一,希望你在此建立通訊基地。但由于無(wú)法直降落在南極,請(qǐng)控制探索機(jī)器人,前往目標(biāo)點(diǎn)南極。

完成分?jǐn)?shù):100 分,未完成不得分。


任務(wù):安裝觀測(cè)點(diǎn)設(shè)備

火星南極具有特殊的地理特性,可能地磁或者氣候的變化,請(qǐng)前往格林環(huán)形山附件進(jìn)行考察,根據(jù)環(huán)形山情況,放置監(jiān)測(cè)設(shè)備建立觀測(cè)點(diǎn)。

完成分?jǐn)?shù):100 分,未完成不得分。檢測(cè)器放置在目標(biāo)位置觸發(fā)得分

任務(wù):搜索火星水資源

火星南極具有特殊的地理特性,可能存在火星水的痕跡,請(qǐng)前往施密特環(huán)形山進(jìn)行考察,根據(jù)情況,拍攝火星水存在證據(jù)。

完成分?jǐn)?shù):100 分,未完成不得分。照片中火星水視窗大于20%觸發(fā)得分

獎(jiǎng)勵(lì)分:

火星探索機(jī)器人的電池容量?jī)H能支持 5 分鐘運(yùn)動(dòng),但可長(zhǎng)時(shí)間支持間斷通訊。因此越早到達(dá)火星基地,后續(xù)可通訊時(shí)間越長(zhǎng)。

獎(jiǎng)勵(lì)分計(jì)分方式:根據(jù)剩余時(shí)間計(jì)算,每早到 1 秒增加 1 分


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